Anledningen till att stegmotorns servomotor avmagnetiserar när den tas isär

Anledningen till att stegmotorns servomotor avmagnetiserar när den tas isär

 

"Varför har min servo- eller stegmotor lågt vridmoment?" Det här är kanske den vanligaste frågan som ställs av "A-1" servomotorreparatörer, och vanligtvis är svaret enkelt - låg magnetisk.

 

Generellt sett är lågt vridmoment ett direkt resultat av låg magnetfältstyrka. Servomotorer och stegmotorer använder mycket starka permanentmagneter för att generera vridmoment. Om motorns magneter inte är helt magnetiserade kommer motorn inte att kunna generera tillräckligt vridmoment.

Den så kallade "permanenta" magneten är till viss del missvisande. För att en motor ska generera tillräckligt vridmoment måste magneterna vara mättade. Även om magnetismen hos en permanentmagnet är "permanent", är dess magnetiska fältstyrka inte nödvändigtvis. Faktum är att det finns många sätt att minska magnetfältets styrka, det är bara en tidsfråga. Oavsett hur låg fältstyrkan är, kommer du så småningom att märka när du upptäcker varningsskyltarna och du tvingas åtgärda problemet eller slänga motorn.

 

Så hur avmagnetiserar magneten? De två största orsakerna är överbelastning och demontering av motorn.

 

För det första, varje gång en motor tas bort, finns det en stor risk för att magneterna avmagnetiseras, vilket kommer att tappa motorns vridmoment. Beroende på motortyp varierar minskningen av magnetfältet och kanske inte ens märks. Med vissa motorer märks det direkt. Faktum är att demontering av en stegmotor vanligtvis reducerar magneternas magnetfält i en sådan utsträckning att motorn är värdelös om inte motorn är korrekt magnetiserad. För vissa servomotorer har fältreduktion endast en liten effekt, och frekvensomriktaren eller styrenheten visar ett fel när den avmagnetiserade motorn når full belastning.

 

För det andra kan överbelastning också orsaka avmagnetisering. Detta kan orsakas av många faktorer: för höga matningshastigheter, krascher, mekaniska anslutningsproblem, felaktiga parameterinställningar och många andra elektriska eller mekaniska problem.

 

Resultatet av överbelastning av motorn är överdrivet strömflöde. Överdriven ström kommer att avmagnetisera motormagneterna. För att göra saken värre tar det bara en kort tid för den höga strömmen att avmagnetisera, i vissa fall mindre än en sekund.

 

Typisk situation: En enhet går över en gränslägesbrytare och kraschar till stopp, vilket orsakar en tillfällig överström som delvis kan avmagnetisera motorn. En avmagnetiserad motor kräver något högre ström för att fortsätta fungera ordentligt. Föraren tillhandahåller denna extra ström. Men mer ström är lika med mer värme. Värme försämrar magnetismen ytterligare. Processen fortsätter att förvärras när magneter faller: mer värme=mindre magneter=mindre vridmoment=mer ström för att hålla saker igång=mer värme, förstår du? Denna process fortsätter tills frekvensomriktaren når den maximala strömgränsen och larmar, eller motorn inte accelererar, eller motorn brinner ut, etc. Det är lätt att se hur lång tid det tar för detta att hända. När motorn "felar" helt, är den ursprungliga kraschen/överbelastningen vanligtvis glömd. (Så länge parametrarna för stegmotorn är korrekt inställda kommer den i allmänhet inte att överbelastas, och den kommer inte att generera en stor ström när den kraschar, vilket är bättre än servomotorn)

 

Så vad är lösningen? Undvik först att överbelasta servomotorn och var särskilt uppmärksam på dina dagliga krav på systemet. Du kanske kan stressa din maskin och öka produktionshastigheten, men den höga hastigheten kommer också på bekostnad av slitage på motorn. För det andra, se upp för eventuella mekaniska anslutningsproblem och underhåll maskinen enligt tillverkarens rekommenderade underhållsschema. Slutligen, kontrollera dina frekvensomriktarparametrar. Begränsa inte den maximala strömmen för högt. Du hittar andra begränsningsparametrar relaterade till ström, kontrollera dessa parametrar för att säkerställa att de är lämpliga för din motor. I många fall kommer detta att förhindra att motorn skadas och avsevärt förlänga motorns livslängd.

 

När motorn väl är avmagnetiserad är det enda sättet att återställa motorn att bygga om motorn, vilket måste inkludera ommagnetisering av motorn av en erfaren och specialiserad verkstad.